伟德BETVLCTOR1946(股份)有限公司|官网

在“电动化”转型向“智能化”的发展进程中，自动驾驶技术成为了汽车产业发展的新变量。自动驾驶汽车感知的实现离不开各式各样的传感器设备，其中车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达四大硬件传感器是自动驾驶汽车的眼睛，为环境感知提供了关键信息。

自动驾驶车辆通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头、车载网联系统等对外界的环境进行感知识别，然后在融合多方面感知信息的基础上，通过智能算法学习外界场景信息，预测场景中交通参与者的轨迹并规划车辆运行轨迹。最后跟踪决策规划的轨迹目标，控制车辆的油门（电门）、刹车和转向等驾驶动作，调节车辆行驶速度、位置和方向等状态，进而确保汽车的安全性、操纵性和稳定性。

毫米波雷达

智慧出行的首选配置

毫米波雷达（Millimeter Wave，MMW）是指工作在30~300 GHz频段，波长为1~10 mm的雷达。其通过天线向外发射毫米波，接收机接收目标反射信号，经信号处理器处理后快速准确地获取汽车周围的环境信息。如汽车与其它物体之间的相对距离、相对速度、角度、行驶方向等，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别，融合车身动态信息，通过中央处理单元进行处理，经合理决策后，对驾驶员发出警告或直接通过执行单元，对汽车做出主动干预，以提升汽车行驶安全性和舒适性，减少事故发生率。

图片来源：网络

车载毫米波雷达硬件核心主要包括MMIC芯片和天线PCB板，与厘米波雷达相比，具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。其介于厘米波和光波之间，还兼有微波制导和光电制导的优点。与其它雷达相比，穿透能力较强，在雨、雪、大雾等极端天气下也能进行工作，且不会受颜色、温度、光照度等因素的影响，具有全天候的特点。

它最初应用于军工领域，后来转化到汽车、无人机、智能交通、安防等领域。汽车领域应用最早可追溯到1973年，德国AEG-Telefunken和BOSCH公司开始合作投资研究汽车防撞雷达技术，但由于技术和成本原因，一直未能大规模商业化落地。20世纪80年代，欧洲在“欧洲高效安全交通系统计划”指导下重新开启了车载毫米波雷达的研制。1999年，奔驰在S级车上使用77GHz毫米波雷达实现了基本的自适应巡航功能，开启了辅助驾驶时代，也迎来毫米波雷达在汽车领域的蓬勃发展。

目前，毫米波雷达在汽车领域的应用从最初使用于自适应巡航系统(ACC)拓展到智能网联汽车的前车防撞预警系统（FCWS）、自适应巡航控制系统（ACC）、自动刹车辅助系统（AEB）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）等先进驾驶辅助系统中。

车载摄像头

环境感知中最常见的传感器之一

车载摄像头是环境感知中最常见的传感器之一，根据不同高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的需要，摄像头的安装位置也有不同，主要分为前视、后视、侧视、环视以及内置摄像头。实现车道偏离预警、前方碰撞预警、行人碰撞预警、交通标志识别、盲区监测、驾驶员注意力监控、全景停车、停车辅助、车道保持辅助等功能。

图片来源：网络

车载摄像头的优点十分明显，成本低且技术成熟，采集信息的丰富度较高，最接近人类视觉。将摄像头和毫米波雷达等传感器进行融合，两者相互配合，共同构成汽车的感知系统，取长补短，实现更稳定可靠的自动制动系统（AEB）功能。

激光塑料焊

在毫米波雷达和摄像头上的应用

汽车塑料广泛用于各种汽车车身、底盘、动力传动系统、引警盖下的电子部件、外内饰件以及燃料系统等。

得益于塑料特有的化学稳定性、可加工性和耐用性，以及作为稳定外壳和连接器形状的能力，近年来，塑料还越来越多地用于智能感应系统中，例如毫米波雷达和摄像头的外壳。

毫米波雷达材料主要有：

雷达天线罩:PBT、共聚PC、PPO、PEI

后盖:PC/PBT、PA、PPS、PPO/PPA

微波吸收材料:PBT、PC、PEI

电磁屏蔽及导热材料:PA6、PPS、PCIPBT

激光焊接是一种快速高效的汽车焊接工艺，塑料部件的激光焊接具有众多优点，包括能够生产小型化和高度复杂的零件，消除粘合剂和紧固件等耗材。其精确牢固的焊接可以保护敏感电子设备免受灰尘和湿气的影响。

毫米波雷达和摄像头可以使用激光塑料焊接技术来连接外壳结构。这些结构通常由上下两层叠加而成，上层为透光层，下层为吸光层。在激光焊接过程中，通过下层材料吸收激光并受热熔化，将上层材料牢固地粘结在一起。这就是激光塑料焊接的基本原理。

激光塑料焊原理

激光塑料焊之前，毫米波雷达传统的密封工艺主要有以下几种：

1、外加热源方式软化：热板焊接、热风焊接、热棒和脉冲焊接。

2、机械运动方式软化：摩擦焊接、超声波焊接。

3、电磁作用软化：高频焊接、红外线焊接、激光焊接。

伟德BETVLCTOR1946作为激光焊接领军企业，凭借近二十年的技术沉淀、工艺积累以及对数千种材料实践打样，积累总结出一套行业领先的激光焊接技术及工艺。

在毫米波雷达激光塑料焊接领域，我们通过对多种不同品牌、不同型号、不同类别的毫米波雷达进行打样测试，总结出的半导体振镜焊接解决方案对于塑料毫米波雷达的高速、灵活、高效能量利用、无接触、精准控制和自动化集成等需求具有显著优势，能广泛适用于多样化的生产环境。

伟德BETVLCTOR1946半导体振镜焊接设备

伟德BETVLCTOR1946半导体振镜焊接设备用于塑料毫米波雷达具有以下优势：
1.高速焊接：半导体振镜系统具有极快的镜头移动速度，可实现高速焊接，提高生产效率。
2.灵活性：振镜焊接系统可以适应不同工件的形状和尺寸，具有较大的焊接范围，因此适用于多样化的工件。
3.高效能量利用：振镜系统可以实现精确的能量分配，减少能源浪费，有助于降低运营成本。
4.无接触焊接：振镜焊接通常是无接触的，避免了物理接触可能引起的污染和磨损。
5.精准控制：半导体振镜系统可以实现精确的焦点和能量控制，有助于实现高质量的焊接。
6.自动化集成：振镜焊接系统易于与自动化系统集成，提高了生产线的自动化程度，减少人工干预。